Tekerlekli sandalyelerin ortaya çıkışı yaşlıların hayatını büyük ölçüde kolaylaştırmıştır, ancak birçok yaşlı insan fiziksel güç eksikliği nedeniyle genellikle başkalarının onları taşımasına ihtiyaç duyar. Bu nedenle, elektrikli tekerlekli sandalyeler yeni yeni ortaya çıkmış ve elektrikli merdiven çıkabilen tekerlekli sandalyeler de yavaş yavaş yaygınlaşmaya başlamıştır. Bu tekerlekli sandalye, merdiven çıkmayı kolayca sağlayabilir ve özellikle asansörsüz eski tip konutlarda yaşlıların merdivenlerden inip çıkma sorununu daha iyi çözebilir. Elektrikli merdiven çıkabilen tekerlekli sandalyeler, basamak destekli merdiven çıkabilen tekerlekli sandalyeler, yıldız tekerlekli merdiven çıkabilen tekerlekli sandalyeler ve paletli merdiven çıkabilen tekerlekli sandalyeler olmak üzere üç kategoriye ayrılır. Şimdi, elektrikli merdiven çıkabilen tekerlekli sandalyenin detaylı bilgilerine bir göz atalım.
1. Basamaklı destekli merdiven çıkabilen tekerlekli sandalye
Basamaklı destekli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesinin yaklaşık yüz yıllık bir geçmişi vardır. Sürekli evrim ve iyileştirmenin ardından, günümüzde tüm merdiven tırmanma tekerlekli sandalyeleri arasında daha karmaşık bir iletim mekanizmasına sahip bir türdür. Prensibi, insan vücudunun tırmanma hareketini taklit etmek olup, merdivenlerden yukarı ve aşağı inme işlevini gerçekleştirmek için iki set destekleyici cihaz tarafından dönüşümlü olarak desteklenir. Basamaklı destekli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesinin güvenliği diğer türlere göre çok daha yüksektir ve birçok gelişmiş ülkede yaygın olarak kullanılmaktadır.
Basamaklı merdiven çıkma tekerlekli sandalyesinin iletim mekanizması karmaşık ve yüksek düzeyde entegre modüler bir yapıya sahiptir ve çok sayıda yüksek sertlikte ve hafif malzemenin kullanılması maliyetinin yüksek olmasına yol açmaktadır.
2. Yıldız tekerlekli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesi
Yıldız tekerlekli tırmanma tekerlekli sandalyesinin tırmanma mekanizması, "Y", "beş yıldız" veya "+" şeklindeki bağlantı çubuklarına eşit olarak dağıtılmış birkaç küçük tekerlekten oluşur. Her küçük tekerlek sadece kendi ekseni etrafında dönmekle kalmaz, aynı zamanda bağlantı çubuğuyla birlikte merkezi eksen etrafında da dönebilir. Düz zeminde yürürken her küçük tekerlek kendi ekseni etrafında dönerken, merdiven çıkarken her küçük tekerlek birlikte döner ve böylece merdiven çıkma işlevi gerçekleştirilir.
Yıldız tekerlekli tırmanma tekerlekli sandalyesinin her bir küçük tekerleğinin iz genişliği ve derinliği sabittir. Farklı stil ve boyutlardaki merdivenlerden geçerken, yerinden çıkma veya kayma olasılığı yüksektir. Ayrıca, yerli yıldız tekerlekli tırmanma tekerlekli sandalyelerinin çoğunda kaymayı önleyici frenleme fonksiyonu bulunmamaktadır.
Kullanım sırasında kayarsa, 50 kilogram ağırlığındaki tekerlekli sandalyeyi kontrol etmek kullanıcı için zorlaşacaktır. Bu nedenle, bu yıldız tekerlekli merdiven tırmanma makinesinin güvenliği, merdiven çıkmak için kullanılan bir tekerlekli sandalye olmasıyla ilgilidir. Ancak bu yıldız tekerlekli merdiven tırmanma makinesinin yapısı basit ve maliyeti düşük olduğundan, ekonomik durumu çok iyi olmayan aileler arasında hala belirli bir pazar payına sahiptir.
3. Merdiven çıkabilen tekerlekli sandalye
Bu paletli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesinin çalışma prensibi bir tankınkine benzer. Prensip çok basittir ve palet teknolojisinin gelişimi nispeten olgunlaşmıştır. Yıldız tekerlekli tipe kıyasla, bu paletli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesi hareket şeklinde belirli bir iyileştirmeye sahiptir. Paletli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesinin benimsediği paletli tahrik yapısı, dik eğimli merdivenleri tırmanırken paletlerin tutuşu sayesinde güvenliği artırır, ancak tırmanma sürecinde öne ve arkaya doğru yuvarlanma sorunlarına eğilimlidir. Merdivenlerle karşılaşıldığında, kullanıcı her iki taraftaki paletleri yere indirebilir, ardından dört tekerleği de kaldırabilir ve merdiven tırmanma işlevini tamamlamak için paletlere güvenebilir.
Paletli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesinin çalışma sürecinde de bazı sorunları vardır. Paletli sandalye bir basamağı çıkarken veya inerken, ağırlık merkezinin sapması nedeniyle öne ve arkaya doğru eğilir. Bu nedenle, paletli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesi, çok düz merdiven basamakları ve 30-35 dereceden fazla eğime sahip ortamlarda kullanıma uygun değildir. Dahası, bu ürünün palet aşınması nispeten fazladır ve daha sonraki bakımda onarım maliyeti yüksektir. Yüksek kaliteli paletlerin kullanılması aşınma direncini artıracak olsa da, merdiven basamaklarına da zarar verecektir. Bu nedenle, paletli merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesinin maliyeti ve daha sonraki kullanımı büyük bir ekonomik maliyet oluşturacaktır.
Engellilerin ve yaşlıların merdivenlerden inip çıkarken güvenliğini sağlamanın mutlak gerekliliği nedeniyle, merdiven çıkmak için daha ucuz tekerlekli sandalyelerden ziyade daha güvenli olanlara öncelik verilecektir. Basamaklı merdiven çıkma tekerlekli sandalyesinin yüksek güvenilirliğiyle, gelecekte daha fazla engelli ve yaşlı gruba hizmet etmek üzere kademeli olarak ana akım merdiven çıkma tekerlekli sandalyesi haline geleceğine inanılmaktadır.